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200升鐵桶碼垛機部分主要由垛盤(pán)倉、小車(chē)、分道輥輪、計數輥輪、輸送垛盤(pán)輥輪及鐵桶輸出輥輪等幾部分組成。
昱莊碼垛機 http://m.androidface.com.cn/products/YZ-LP.html 其中第一部分動(dòng)作主要由小車(chē)和幾段輥輪完成：開(kāi)機后選擇自動(dòng)運行，程序將檢測垛盤(pán)倉內有無(wú)垛盤(pán)，如果沒(méi)有需人工用叉車(chē)上垛盤(pán)；小車(chē)工位前有無(wú)垛盤(pán)，如果沒(méi)有程序將執行輸出垛盤(pán)至小車(chē)前；小車(chē)是否開(kāi)出，如果沒(méi)有將執行小車(chē)前進(jìn)動(dòng)作。滿(mǎn)足以上條件時(shí)碼垛部分做好進(jìn)桶準備，灌裝后的鐵桶經(jīng)分道輥輪和計數輥輪后進(jìn)入小車(chē)。小車(chē)上鐵桶滿(mǎn)4桶時(shí)小車(chē)后撤，鐵桶由小車(chē)上落至小車(chē)下鐵桶工位的垛盤(pán)上。當小車(chē)后退到位時(shí)程序執行鐵桶輸出，載有4個(gè)鐵桶的垛盤(pán)輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車(chē)轉移至油品庫房。
碼垛部分的動(dòng)作流程主要可以分為二大部分。
第二部分為垛盤(pán)倉升降及抓、放垛盤(pán)動(dòng)作：在鐵桶輸出至成品輸出輥段的同時(shí)輸送垛盤(pán)輥輪將垛盤(pán)倉底空垛盤(pán)向鐵桶工位輸送，空垛盤(pán)輸送至鐵桶工位后小車(chē)前進(jìn)至鐵桶工位上方。小車(chē)前進(jìn)同時(shí)垛盤(pán)倉進(jìn)行倉底投放空垛盤(pán)動(dòng)作。
