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對于大型帶式輸送機,如果以機器穩定運轉時(shí)所需功率選擇電動(dòng)機,則很可能因負載大而不能起動(dòng)或因起動(dòng)電流大而損壞電動(dòng)機;如果按起動(dòng)要求選擇電動(dòng)機,則進(jìn)入穩定運轉狀態(tài)后,會(huì )因電動(dòng)機功率過(guò)大而造成浪費.同時(shí),這種“硬起動(dòng)”方式因起動(dòng)時(shí)間短、沖擊大而使輸送帶承受瞬間拉力過(guò)大,易造成輸送帶過(guò)早松弛和其它零部件的損壞.因此,這種傳動(dòng)裝置除應能減速、節能外,還應能控制起動(dòng)和停車(chē)過(guò)程中的加、減速度,以延長(cháng)輸送帶和其它零部件的使用壽命.
圖1為應用差動(dòng)輪系和磁粉制動(dòng)器組成的傳動(dòng)裝置,可以解決以上問(wèn)題.
圖1 帶式輸送機傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖
工作原理
圖1中,輪a、g、b和轉臂H構成NGW型差動(dòng)輪系;輪1、2、2′和3為定軸輪系;在輪a軸上裝有一個(gè)磁粉制動(dòng)器[1～2]和一個(gè)機械制動(dòng)器.其工作過(guò)程如下:
(1)當機械制動(dòng)器松開(kāi),磁粉制動(dòng)器不通電時(shí)開(kāi)啟電動(dòng)機,因轉臂H與帶式輸送機的滾筒軸相聯(lián),負載很大,故處于靜止狀態(tài),但輪a可以空轉.因此,電動(dòng)機幾乎屬空載起動(dòng),起動(dòng)電流不大.
(2)給磁粉制動(dòng)器中的勵磁線(xiàn)圈通電,待電動(dòng)機轉速穩定之后,給磁粉制動(dòng)器的勵磁線(xiàn)圈通電,制動(dòng)器中的磁粉被轉子上的電磁鐵吸引,聚集在定子與轉子的間隙中,產(chǎn)生制動(dòng)力矩.隨著(zhù)電流逐步增大,制動(dòng)力矩也增大,輪a的轉速逐漸降低,轉臂H的轉速則逐漸升高.通過(guò)控制勵磁電流增大的速率,可以控制輸送機起動(dòng)時(shí)的加速度.當輪a被完全制動(dòng)時(shí),帶式輸送機達到工作轉速,起動(dòng)過(guò)程完成.因起動(dòng)過(guò)程緩慢,可按機器穩定運轉時(shí)所需功率選擇電動(dòng)機.
(3)用機械式制動(dòng)器替代磁粉制動(dòng)器,起動(dòng)過(guò)程完成之后,為防止磁粉制動(dòng)器因工作時(shí)間長(cháng)而產(chǎn)生高溫,失去制動(dòng)作用[1].應隨即用機械式制動(dòng)器(盤(pán)式或帶式制動(dòng)器)將輪a軸制動(dòng),然后勵磁線(xiàn)圈斷電.
(4)磁粉制動(dòng)器逐步松開(kāi),先用磁粉制動(dòng)器替代機械制動(dòng)器制動(dòng),然后逐漸減小勵磁線(xiàn)圈中的電流強度,隨著(zhù)輪a轉速逐漸升高,而轉臂的轉速將逐漸降低,直到完全停止,再關(guān)閉電源.
