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一家東北的制藥廠(chǎng)生產(chǎn)ＭＲＩ掃描注射用液體．該款產(chǎn)品價(jià)格昂貴，對光線(xiàn)極為敏感，采用小瓶／容器包裝．放置于特制紙制格柵，最大限度地對其進(jìn)行保護。終端包裝機器專(zhuān)家昱莊為檢驗包裝。選用了視覺(jué)技術(shù)。來(lái)自康耐視（Ｃｏｇｎｅｘ）的ｃｈｅｃｋｅｒ系統和Ｉｎ—ｓｉｉｇｈｔ５１００視覺(jué)傳感器用于校驗置于紙制格柵的小瓶數量．檢查是否每個(gè)包裝都有相關(guān)文件。裝有液體的小瓶輸送至ＷＢ４５全包裝盒機．根據不同的紙盒尺寸．以１２或１８個(gè)為一批裝入盒中。該機器由昱莊專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)，可區分紙箱大小、裝入小瓶、折好紙盒、放入說(shuō)明書(shū)，然后蓋上紙盒并將其密封……這一切都以每分鐘１５０個(gè)產(chǎn)品的速度進(jìn)行。
昱莊裝盒機 YZ-HC
該機器整合了兩套康耐視視覺(jué)系統．應用于兩個(gè)不同階段。首先在包裝階段，Ｃｈｅｃｋｅｒ通過(guò)探測瓶蓋是否存在來(lái)校驗每個(gè)紙制格柵中小瓶的數量。然后在包裝完成之前．Ｉｎ—Ｓｉｇｈ巧１００檢查流水線(xiàn)上經(jīng)過(guò)的每個(gè)紙箱是否都裝有說(shuō)明書(shū)。這一過(guò)程并非易事。紙盒中的說(shuō)明書(shū)完全隨意擺放，包裝過(guò)程中，文件可能滑落到紙盒的任何地方，平放或側擺。為確保說(shuō)明書(shū)已放入紙盒。無(wú)論它身在何處．不管紙盒大?。曈X(jué)系統均要找到。Ｉｎ—Ｓｉｇｈｔ依靠定位工具ＰａｔＭａｘ進(jìn)行工作。ＰａｔＭａｘ是一款功能強大的軟件．能接受任何困難或復雜的光線(xiàn)條件的挑戰。這是視覺(jué)應用巾常見(jiàn)的挑戰。是車(chē)間墾不可避免的問(wèn)題。出現問(wèn)題時(shí)．例如說(shuō)明書(shū)漏裝或者小瓶缺失．ＩｎＳｉｇｈｔ和Ｃｈｅｃｋｅｒ就會(huì )向ＰＬＣ發(fā)出信號，ＰＬＣ啟動(dòng)制動(dòng)裝置，使機器停止運轉。
將視覺(jué)系統與包裝機器整合時(shí)．需遵從某些人類(lèi)環(huán)境改造學(xué)方面的要求，這樣操作人員即可便捷地使用機器．確?？的鸵暎ǎ茫铮纾睿澹┫到y與控制包裝機的ＰＬＣ順利配合。尺寸的改變（小瓶和紙箱的尺寸）也由ＰＬＣ自動(dòng)控制，因此．攝像頭和照明位置無(wú)需手動(dòng)調整?？的鸵暎ǎ悖铮纾睿澹╀N(xiāo)售工程師認為．“這一應用證實(shí)了現代視覺(jué)系統所擁有的一切優(yōu)點(diǎn)：一體化．體積小，擁有應對高速生產(chǎn)和適應應對生產(chǎn)所必需的能力和靈活性。
